Ústav územního rozvoje je organizační složkou státu, zřízenou Ministerstvem pro místní rozvoj České republiky.
Podle zřizovací listiny je činnost ústavu vymezena takto:
Působí v oborech územní plánování, regionální politika, bydlení a bytová politika, programy územního rozvoje regionů a obcí České republiky a cestovní ruch.
Ústav vykonává činnost informačního střediska pro Mezinárodní federaci pro bydlení a plánování IFHP, je národním Informačním centrem bydlení a rozvoje sídel v ČR - HABITAT, je národním kontaktním střediskem programu ESPON, podílí se na další mezinárodní spolupráci se zahraničními institucemi (ARL - Akademií pro prostorový výzkum a zemské plánování v Hannoveru – SRN - Akademie für Raumfoschung und Landesplanung, EU, OECD a Rada Evropy, SPA-CE.NET, UNESCO aj.
V rámci úkolu INKA ústav řeší majetkové vypořádání vlastnických vztahů k pozemkům a jiným nemovitostem, v minulosti nabytém právními předchůdci ÚÚR, formou darovacích smluv, kupními smlouvami, notářskými zápisy a soudními spory.
Ústav provozuje odbornou knihovnu pro potřebu ÚÚR i veřejnosti. V rámci této činnosti jde o sledování a doplňování odborné literatury, výpůjční činnost, zpracování rešerší, překladů, anotací a záznamů z literatury a časopisů. Vydává odborný časopis „Urbanismus a územní rozvoj“ a jiné odborné publikace a informační materiály.
Zpracovává mj. monitoring územního rozvoje, což je průběžná aktualizace a doplňování systému pro vyhledávání, získávání a selekci relevantních informací pro oblast územního plánování z různých zdrojů.